En en 1949, à l'âge de 10 ans, le Père Antanas Saulaitis sj a émigré avec sa famille aux États-Unis, où il a passé son enfance et son adolescence. Il a obtenu une licence en chimie à l'Université de Fairfield (États-Unis, Californie), puis un master en philosophie, théologie et chimie à l'Université de Boston (États-Unis, Massachusetts).
Il est entré dans la Compagnie de Jésus en 1961 et a été ordonné prêtre en 1969 aux États-Unis. De 1970 à 1977, il a servi dans une mission au Brésil. En 1977, il est retourné aux États-Unis, a dirigé le centre de jeunesse de Chicago et a été l'un des plus anciens jésuites lituaniens vivant en dehors de la Lituanie. Depuis 1987, il est régulièrement invité en Lituanie et participe activement aux activités scoutes. En 1998, nommé provincial des jésuites de Lituanie et de Lettonie (jusqu'en 2003), il rentre en Lituanie. Il est recteur de l'église Saint-Jean à Vilnius, puis directeur du centre pastoral académique de Vilnius et membre du conseil presbytéral de l'archidiocèse de Vilnius. En 2006, il devient membre du Conseil de la Sainte Église. Antanas Saulaitis a ensuite été muté à Chicago, où il a dirigé la Blessed George Matulaitis Lithuanian Catholic Mission jusqu'en 2014. Il retourne ensuite en Lituanie et est nommé à la tête de l'église catholique Saint-Jean.